La abogada Martha Lucia Zamora fue nombrada como nueva directora de la Agencia Nacional de Defensa Jurídica del Estado, cargo que fue ocupado durante la administración de Iván Duque por el jurista Camilo Gómez. 

La nueva funcionaria tiene una larga trayectoria en el sector público, teniendo en cuenta que participó en la Asamblea Nacional Constituyente, en 1991, como relatora de la Comisión Codificadora de la Constitución y también fungió en el Ministerio de Justicia en el desarrollo del Código de Procedimiento Penal.

Del mismo modo, de 2009 hasta 2011, fue magistrada auxiliar de la Sala Penal en la Comisión de parapolítica, en 2012 se vinculó como fiscal delegada ante el Tribunal Superior, Sala de Justicia Paz y desde el 2012 hasta 2014 fue fiscal delegada ante la Corte Suprema de Justicia Coordinadora de la Unidad de Fiscales Delegados ante la Corte Suprema de Justicia.

En 2014, estuvo en la Alcaldía de Bogotá como secretaria General y seguidamente participó en la JEP, donde se desempeñó en la dirección administrativa de la Jurisdicción Especial para la Paz (JEP).

Es de anotar que, la Agencia de Defensa Jurídica del Estado tiene dentro de sus funciones la formulación de políticas públicas de prevención del daño antijurídico, el diseño y proposición de estrategias, planes y acciones de resolución de conflictos y participación en procesos judiciales, entre otros. 

Cabe destacar que, Zamora fue acusada en 2019 de "asesorar, proteger y encubrir exguerrilleros de las Farc, que estarían incumpliendo sus acuerdos en la JEP", sin embargo, el proceso en su contra fue archivado en junio de este año.